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本實用新型公開的一種無控制柜式工業機器人的控制系統，包括多軸運動控制器、機器人示教器和多個用于伺服驅動機器人的一體式伺服電機，所述多軸運動控制器包括第一處理模塊、雙線驅動模塊、存儲模塊、無線模塊和電源模塊，所述雙線驅動模塊接收來自第一處理模...
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