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本發明公開了一種用于火災救援的室內復合定位方法，其具體步驟為：搭建包括：三軸加速度計（1）、三軸陀螺儀（2）、三軸磁羅盤（3）、氣壓計（4）、讀卡器（5）、RFID標簽（6）和DSP處理器（7）用于火災救援的室內復合定位系統；信號采集模塊（...
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