溫馨提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。
本發(fā)明公開了一種磁懸浮系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法和裝置，所述方法包括：步驟1：搭建磁懸浮系統(tǒng)的電磁鐵模型為三階非線性模型；步驟2：針對(duì)三階非線性模型引入電流環(huán)，在使電磁鐵的電流能夠滿足響應(yīng)時(shí)間要求，同時(shí)將系統(tǒng)降為二階非線性模型；步驟3：獲取磁...該專利屬于中國(guó)人民解放軍國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過中國(guó)人民解放軍國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)授權(quán)不得商用。