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本發明公開了一種圖像實時配準方法及系統。所述方法，包括以下步驟：(1)采集待配準的2D圖像數據；(2)輸入根據目標3D圖像訓練得到的配準用神經網絡，獲得所述2D圖像在所述目標3D圖像中位置信息；所述位置信息包括待配準2D圖像在目標3D圖像坐...
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