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本發(fā)明公開(kāi)了一種車載北斗載波相位周跳檢測(cè)與修復(fù)方法，包括：將通過(guò)北斗衛(wèi)星接收機(jī)接收的當(dāng)前歷元的載波相位觀測(cè)值與上一歷元進(jìn)行比較，獲得載波相位周跳檢測(cè)量；采用車載微慣性測(cè)量單元檢測(cè)獲得當(dāng)前的車體姿態(tài)，通過(guò)車載里程計(jì)測(cè)量出車輛行進(jìn)速度，計(jì)算出車...該專利屬于惠州市組合科技有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)惠州市組合科技有限公司授權(quán)不得商用。