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本發明涉及一種無拖曳衛星姿態通道的抗干擾濾波方法，針對含有的大氣阻力力矩、太陽光壓力矩、重力梯度力矩、慣量不確定性、執行機構噪聲、量測噪聲以及模型不確定性項等多源干擾的無拖曳衛星姿態通道；首先，建立含有多源干擾的無拖曳衛星姿態通道的數學模型...
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