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本發明公開了一種實現機器人車載導航裝置實測坐標校正與預測的方法，通過利用機器人對導航設備/裝備所提供的實時實測的室內坐標值進行正確性判斷，對所提供的錯誤或有偏差的坐標值進行修正；在預測下一個時刻的坐標過程中，采用快速集成經驗模式分解算法、增...
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