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一種單自由度模塊化皮帶式輸送裝置，包括可重構支撐機構、輸送帶、主動滾筒、從動滾筒，所述可重構支撐機構為平面單自由度四桿機構，包含有模塊化運動鏈，所述可重構支撐機構可根據實際工況需要，更換模塊化運動鏈改變拓撲結構，進而實現作業性能改變，滿足不...
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