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一種3自由度氣動機械手連續軌跡控制方法，通過采用合適的控制策略，氣動比例/伺服位置系統完全可以彌補系統剛性差、抗外界干擾性差等弱點，氣動比例/伺服位置控制系統可以實現較好的軌跡跟蹤特性，可以與價格昂貴的電機伺服系統媲美，氣動比例侗服位置控制...
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