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本發明實施例提供了一種點云數據去噪的方法和系統，其中，所述方法包括：獲取三維點云數據；將所述三維點云數據投影到二維平面，得到二維點云數據；對所述二維點云數據進行近鄰去噪。本發明實施例將三維點云數據投影到二維平面上，得到二維點云數據，即將三維...該專利屬于湖南拓視覺信息技術有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過湖南拓視覺信息技術有限公司授權不得商用。
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