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本實用新型提供了一種電動助力自行車及其中置電機驅動系統(tǒng)，包括中軸組件、力矩傳感器組件(109)和/或離合器組件(108)；中軸組件(107)包括中軸(22)；力矩傳感器組件(109)包括連接中軸(22)的斜齒輪套(17)；離合器組件(108...該專利屬于新安乃達驅動技術（上海）股份有限公司所有，僅供學習研究參考，未經(jīng)過新安乃達驅動技術（上海）股份有限公司授權不得商用。