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本實用新型涉及一種水下機器人對接裝置，包括補給站對接部分，水下機械手和水下機器人對接部分；對接插座安裝于補給站上，為水下機器人補充能量和交換數(shù)據(jù)；固定手柄安裝于補給站一側，為機械手提供著力點和位置參考；連桿Ⅰ和連桿Ⅱ通過關節(jié)Ⅱ鉸連接，連桿Ⅱ...該專利屬于中國海洋大學所有，僅供學習研究參考，未經(jīng)過中國海洋大學授權不得商用。
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本實用新型涉及一種水下機器人對接裝置，包括補給站對接部分，水下機械手和水下機器人對接部分；對接插座安裝于補給站上，為水下機器人補充能量和交換數(shù)據(jù)；固定手柄安裝于補給站一側，為機械手提供著力點和位置參考；連桿Ⅰ和連桿Ⅱ通過關節(jié)Ⅱ鉸連接，連桿Ⅱ...