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本實用新型涉及植保機械技術領域，提供一種自動平衡噴桿，包括與機體連接的噴桿本體，可沿桿體水平方向伸縮的左右噴桿，噴桿本體的中部設有升降油缸，升降油缸兩側分別設有一組升降上臂和升降下臂，升降油缸與兩組升降上臂和升降下臂形成的平行四邊形結構控制...
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