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本發明公開了一種機器人避障軌跡規劃方法，基于速度驅動獲取機器人無碰軌跡的速度向量場是通過控制機器人的運行速度實現無碰運動的，主要包括吸引速度向量場，排斥速度向量場和環繞速度向量場在有障礙物的環境下，機器人按照一定的算法獲取從初始點到目標點的...該專利屬于江蘇華航威泰機器人科技有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過江蘇華航威泰機器人科技有限公司授權不得商用。
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