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本發(fā)明公開的一種基于觀測器的伺服系統(tǒng)的故障檢測方法，涉及一種伺服系統(tǒng)的故障檢測方法，屬于機(jī)電故障檢測技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的方法包括如下步驟：步驟1，將雙電機(jī)伺服系統(tǒng)建模為帶有未知輸入、執(zhí)行器故障和傳感器故障的線性模型；步驟2，基于卡爾曼濾波觀測...該專利屬于北京理工大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過北京理工大學(xué)授權(quán)不得商用。