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公開了機器人清潔器及用于控制機器人清潔器的方法。機器人清潔器包括主體、一個或多個紅外線(IR)傳感器、驅動電機；以及控制器，其中：一個或多個IR傳感器配置成在各個方向接收來自傳輸設備的IR信號；驅動電機配置成在從控制器接收到控制信號時將主體...
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