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本發明涉及的是多功能的鉸鏈四桿機構在電動機的驅動和手動兩種情況下，曲柄搖桿機構、雙曲柄機構、曲柄滑塊機構和雙搖桿機構等幾種機構之間的變換，其特征在于：該裝置是通過四桿機構中的桿長變化實現曲柄搖桿、雙曲柄、雙搖桿和曲柄滑塊幾種機構的自由動感切...
該專利屬于韓用升;張亮;孫孟庭所有，僅供學習研究參考，未經過韓用升;張亮;孫孟庭授權不得商用。

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