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本發明的各實施方式總體上涉及使用合成訓練數據的實時騎車人檢測。具體地，涉及實時地進行關于騎車人是否存在于目標圖像中的確定。接收目標圖像。使用線性分類器對目標圖像分類并且確定目標圖像的誤差值。如果誤差值不超過閾值，則輸出分類。否則，如果誤差值...
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