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一種慣導(dǎo)天文高精度復(fù)合兩位置對準(zhǔn)及誤差標(biāo)定方法，它有五大步驟：步驟一：將著陸器所確定的著陸位置作為火星車的初始位置信息；步驟二：根據(jù)火星車的初始位置以及天文導(dǎo)航子系統(tǒng)輸出的慣性姿態(tài)矩陣確定火星車的初始姿態(tài)矩陣；步驟三：建立火星車兩位置對準(zhǔn)的...該專利屬于北京航空航天大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過北京航空航天大學(xué)授權(quán)不得商用。