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本發(fā)明公開了一種獲取導航數(shù)據(jù)的方法及系統(tǒng)，首先獲取高速公路的全景照片和激光點云，然后解算全景照片的空間姿態(tài)信息，生成路面正射影像，確定路面標志標線在高速公路上的空間位置信息；根據(jù)全景照片，獲取標牌的像素坐標，并結合激光點云，確定標牌在高速公...該專利屬于首都師范大學所有，僅供學習研究參考，未經(jīng)過首都師范大學授權不得商用。