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針對點云法存在的問題，本文提出了一種利用改進的Harris角點檢測與Hough變換檢測直線的鋼絲繩芯輸送帶接頭搭接線標識算法，該算法利用直線方向直方圖法確定主方向，可使標識出的搭接線不會偏離主方向，避免了點云法中由于噪聲干擾頻繁出現標識出的...
該專利屬于山西大學所有，僅供學習研究參考，未經過山西大學授權不得商用。

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