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本發明涉及一種陣列式多旋翼飛行器，包括機架和陣列旋翼，機架和陣列旋翼通過桿件插接，陣列旋翼呈正六邊形，一個陣列旋翼上呈線性陣列式結構插接有另一陣列旋翼，機架內設有總處理器，陣列旋翼上設有分處理器，總處理器和分處理器連接，分處理器連接陣列旋翼...
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