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本發明公開了一種基于垂直起降的混合型九軸無人機，包括固定翼機構和多旋翼機構，所述多旋翼結構固定安裝在固定翼結構上，所述固定翼結構由機前翼、一端固定安裝在機前翼左右兩側表面上且相互平行的兩個安全邊帶、與兩個安全邊帶另一端固定連接且與機前翼相互...
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