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本發明公開了一種多自由度裝卸機械手，包括水平直線移動機構、機械手伸縮機構和水平旋轉機構，水平直線移動機構包括水平滑軌、底盤和第一驅動裝置，底盤安裝于水平滑軌上；水平旋轉機構包括中心軸、轉臺和第二驅動裝置，中心軸的下端固裝于底盤上、其上端通過...
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