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本發(fā)明公開了一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)多模式切換控制方法及系統(tǒng)；所述方法包括以下步驟：S1、獲取車輛轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角、車速信息并選擇控制模式；S2、設(shè)計(jì)模糊切換控制器，且根據(jù)目標(biāo)電流與權(quán)重系數(shù)計(jì)算得出輸出電流；S3、計(jì)算上述輸出電流的微分以...該專利屬于合肥工業(yè)大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過合肥工業(yè)大學(xué)授權(quán)不得商用。