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本發明采用連桿機構既可伸展又可開合的碼垛機械手，由氣缸驅動的增力機構夾持周轉箱的手掌，以及雙導桿薄氣缸的導桿承載、厚連桿伸展為水平狀態從而提升周轉箱的手指組成。本發明機械手除了水平或垂直地夾持瓦楞紙箱、塑料周轉箱的功能之外，又可以借助兩側長...
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