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一種用于控制手動變速器的方法，包括：在變速桿被移動到期望的擋位之后并且當離合器踏板被釋放以接合離合器時，使用控制器來確定用于獲得期望擋位的通過輸入離合器傳遞的期望扭矩；推斷車輛驅動總成中的扭矩；使用推斷的扭矩來確定離合器扭矩；以及使用所述控...
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