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本發明提供了一種管狀部件內圓度儀，包括支撐定心機構、激光周向掃描測距機構；其中，所述支撐定心機構，用于提供對激光周向掃描測距機構在待測量管狀部件中的定位和支撐；所述激光周向掃描測距機構，用于對待測量管狀部件內壁的進行掃描，獲得測量值。所述支...該專利屬于上海速介機器人科技有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過上海速介機器人科技有限公司授權不得商用。
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