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本發(fā)明公開了一種室內(nèi)定位方法及系統(tǒng)，該方法包括：采集傳感數(shù)據(jù)，并采集室內(nèi)所有路由器的WIFI指紋數(shù)據(jù)；確定行人初始狀態(tài)，并將行人初始狀態(tài)映射至室內(nèi)地圖模型中；基于采集數(shù)據(jù)進行PDR檢測，于檢測到行人步行事件時，利用粒子濾波器根據(jù)行人歷史狀態(tài)...該專利屬于上海斐訊數(shù)據(jù)通信技術有限公司所有，僅供學習研究參考，未經(jīng)過上海斐訊數(shù)據(jù)通信技術有限公司授權不得商用。