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本實用新型提供一種生產(chǎn)線用抓膠裝置，包括框架、控制模塊、轉(zhuǎn)運裝置、機械手，機械手安裝于轉(zhuǎn)運裝置，控制模塊連接轉(zhuǎn)運裝置、機械手，抓膠裝置還包括連接控制模塊的光電檢測組件、第一接近檢測組件、第二接近檢測組件。光電檢測組件用于檢測指定區(qū)域內(nèi)是否存...該專利屬于青島軟控機電工程有限公司所有，僅供學習研究參考，未經(jīng)過青島軟控機電工程有限公司授權(quán)不得商用。