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本發(fā)明公開(kāi)了一種剛度可調(diào)的機(jī)器人彈性關(guān)節(jié)，包括關(guān)節(jié)骨架、分別設(shè)置在所述關(guān)節(jié)骨架兩端的驅(qū)動(dòng)端和輸出軸，還包括設(shè)置于所述關(guān)節(jié)骨架內(nèi)且連接于驅(qū)動(dòng)端和輸出軸之間的剛度調(diào)節(jié)裝置，所述剛度調(diào)節(jié)裝置包括連接驅(qū)動(dòng)端的旋轉(zhuǎn)體、連接于旋轉(zhuǎn)體與輸出軸之間且在旋轉(zhuǎn)...該專利屬于華南理工大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)華南理工大學(xué)授權(quán)不得商用。