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機(jī)器人堆疊碼垛機(jī)構(gòu)，包括：傳送裝置和堆垛裝置，還包括機(jī)器人、紙托推送裝置及升降裝置。傳送裝置自動(dòng)將喇叭傳送至最前端，暫停然后機(jī)器人吸附抓取紙托，將紙托搬運(yùn)至紙托推送裝置上，紙托在紙托推送裝置上完成自動(dòng)定位；機(jī)器人的抓取手爪轉(zhuǎn)動(dòng)到傳送裝置上將...該專利屬于廣州數(shù)控設(shè)備有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過廣州數(shù)控設(shè)備有限公司授權(quán)不得商用。