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本實用新型公開了一種對手部動作進行捕捉的機械臂控制系統，包括上位機、與上位機連接的手部動作采集模塊和與上位機連接的機械手模塊；上位機接收手部動作采集模塊發送的數字信號，將接收到的數字信號轉化為控制信號后發送給機械手模塊；手部動作采集模塊采集...
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