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一種基于Kinect的體感控制的類人型機(jī)器人由Kinect感知與上位機(jī)處理部分、STM32下位機(jī)部分，以及人型機(jī)械骨架部分三個部分組成。本實(shí)用新型借助Kinect實(shí)現(xiàn)更自然，靈活的控制，人機(jī)交互友好；機(jī)器人具有實(shí)時遠(yuǎn)程模仿控制功能、示教重現(xiàn)...該專利屬于南昌大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過南昌大學(xué)授權(quán)不得商用。