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本發(fā)明涉及一種可變結(jié)構(gòu)的通風(fēng)管道清掃機(jī)器人，包括車(chē)體、行走驅(qū)動(dòng)裝置、管徑自適應(yīng)調(diào)整裝置、清掃裝置、檢測(cè)裝置、助行裝置、主控盒，主控盒與行走驅(qū)動(dòng)裝置、管徑自適應(yīng)調(diào)整裝置、清掃裝置、檢測(cè)裝置和助行裝置均線路連接并控制其運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的有益效果是：...該專(zhuān)利屬于常州大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)常州大學(xué)授權(quán)不得商用。