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本實用新型公開了一種力臂有級可調的柔性體收卷裝置，包括機架、收卷機構和調節機構，收卷機構包括主軸、托盤以及固定在托盤上的收卷軸，主軸支撐在機架上，調節機構包括驅動盤、第一驅動機構、與第一驅動機構連接的擺動底板、固定在擺動底板上的第二驅動機構...
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