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一種回填式攪拌摩擦點焊方法，其特點是，在工件上板焊點處設置圓形凸塊；焊接時使攪拌頭的壓緊環與上板接觸并包圍凸塊，攪拌針和套筒與凸塊接觸；伴隨對壓緊環外側上板施加超聲振動，通過套筒和攪拌針旋轉使焊接區域材料塑化，然后套筒下扎穿透上板并扎入下板...
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