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本發明公開了一種多點同步自動焊接裝備控制系統及方法，屬于管道焊接設備技術領域。該控制系統包括：主控制器、多臺電機驅動器及多臺電機；主控制器與多臺電機驅動器之間通過EtherCAT總線連接；每臺電機驅動器與至少一臺電機電連接；每臺電機與一臺多...該專利屬于中國石油天然氣集團公司;中國石油管道局工程有限公司;中國石油天然氣管道科學研究院有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過中國石油天然氣集團公司;中國石油管道局工程有限公司;中國石油天然氣管道科學研究院有限公司授權不得商用。