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本發(fā)明公開了一種履帶齒輪盤機(jī)器人自動(dòng)堆焊及視覺檢測系統(tǒng)。包括固定料倉、搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)、焊接機(jī)器人系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)、視覺檢測系統(tǒng)和移動(dòng)料倉;固定料倉設(shè)置在上料工位,焊接機(jī)器人系統(tǒng)放置在焊接工位,視覺檢測系統(tǒng)設(shè)置在檢測工位,移動(dòng)料倉設(shè)置在下料...該專利屬于浙江大學(xué)所有,僅供學(xué)習(xí)研究參考,未經(jīng)過浙江大學(xué)授權(quán)不得商用。