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本發(fā)明揭示了一種機(jī)械臂螺栓裝配剛度的控制設(shè)備，機(jī)械臂通過測試螺栓安裝在運(yùn)動平臺的固定基座上，所述測試螺栓輸出測試信號經(jīng)電荷適調(diào)器輸送至監(jiān)測診斷系統(tǒng)，控制系統(tǒng)輸出控制信號至所述運(yùn)動平臺。本發(fā)明能夠同時實現(xiàn)機(jī)械臂裝配環(huán)節(jié)中對螺栓裝配剛度的精確控...該專利屬于安徽工程大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過安徽工程大學(xué)授權(quán)不得商用。