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本發明公開了一種輪式多機械手智能撿球機器人，包括：車廂主體，其底部設置有輪式底盤，所述車廂主體外圍設置有防護罩；定位器，其設置在防護罩頂部，以進行導航定位；距離探測傳感器，其設置在防護罩四周，包括紅外傳感器和超聲波傳感器，在平面內，紅外和超...
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