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本發明涉及一種具有大轉動角度的三轉動自由度并聯機器人，它包括機架、末端輸出桿、第一運動支鏈、第二運動支鏈和第三運動支鏈。機架包括基座和連接在基座上的U形支架；第一運動支鏈連接在基座與末端輸出桿的第一端之間，第二運動支鏈連接在U形支架的第一臂...
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