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一種解耦四自由度遠心機構，包括機架、末端執行器、第一運動支鏈和第二運動支鏈；機架設有第一支架和第二支架，第一運動支鏈連接在第一支架與末端執行器的第一端之間，第二運動支鏈連接在第二支架與末端執行器的第二端之間；通過第一運動支鏈的主動運動、第二...
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