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本發明涉及一種四自由度并聯機器人動平臺，其特征在于，包括殼體、第一擺動桿(4)、第二擺動桿(6)和平動桿(3)，所述的第一擺動桿(4)兩端分別與殼體一端和平動桿(3)一端轉動連接，所述的第二擺動桿(6)兩端分別與殼體另一端和平動桿(3)另一...該專利屬于上海沃迪自動化裝備股份有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過上海沃迪自動化裝備股份有限公司授權不得商用。
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