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一種穿戴式機(jī)器人裝置以及控制穿戴式機(jī)器人裝置的方法，該穿戴式機(jī)器人裝置包括：框架；檢測器，設(shè)置在框架上以用于收集關(guān)于從用戶施加的力的信息；控制器；用于基于由檢測器收集的信息確定穿戴式機(jī)器人裝置的操作所需的需要轉(zhuǎn)矩量，并用于確定對應(yīng)于需要轉(zhuǎn)矩...該專利屬于現(xiàn)代自動車株式會社所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過現(xiàn)代自動車株式會社授權(quán)不得商用。