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本發(fā)明提供了一種重心驅(qū)動(dòng)并聯(lián)XY運(yùn)動(dòng)平臺(tái)及其控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)包括Y軸第一電機(jī)控制器、Y軸第二電機(jī)控制器、X軸電機(jī)控制器、同步控制器和力學(xué)控制器，所述同步控制器用于輸出同步控制信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)所述Y軸第一電機(jī)和Y軸第二電機(jī)的運(yùn)動(dòng)同步；所述力學(xué)控...該專利屬于中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所授權(quán)不得商用。