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本發明涉及一種含耦合支鏈的可展單元及基于該單元構建的可展機構，該可展單元的結構呈鏡面對稱布置，每對呈鏡面對稱的轉動副的軸線在對稱面上相交。多個可展單元環形陣列在同一基座上，且每相鄰兩個可展單元之間共用一個連接基座的轉動副，一個連桿和一個中間...
該專利屬于中國地質大學（武漢）所有，僅供學習研究參考，未經過中國地質大學（武漢）授權不得商用。

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