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一種少關(guān)節(jié)兩轉(zhuǎn)一移三自由度并聯(lián)機構(gòu)，其包括定平臺、動平臺以及連接這兩個平臺的三條支鏈，其中第一支鏈的第一上連桿一端通過第二轉(zhuǎn)動副與動平臺連接，其另一端通過第一移動副與第一下連桿一端連接，第一下連桿另一端過第一轉(zhuǎn)動副與定平臺連接；第二支鏈的第...該專利屬于燕山大學所有，僅供學習研究參考，未經(jīng)過燕山大學授權(quán)不得商用。