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一種輪腿式3?PUU并聯(lián)移動機器人，屬于并聯(lián)機器人領域，可解決現(xiàn)有機器人結構復雜，輪腿式轉換不穩(wěn)定，不易實現(xiàn)的問題，包括基底平臺、動平臺Ⅰ、動平臺Ⅱ、支鏈和全向輪，所述支鏈包括三條內支鏈和三條外支鏈，基底平臺通過內支鏈與動平臺Ⅰ連接，通過外...該專利屬于中北大學所有，僅供學習研究參考，未經(jīng)過中北大學授權不得商用。