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本發(fā)明涉及一種五軸聯(lián)動(dòng)吸盤機(jī)械手，屬于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括底座、Ⅰ軸傳動(dòng)裝置、Ⅱ軸傳動(dòng)裝置、大臂、Ⅲ軸傳動(dòng)裝置、連接臂、Ⅳ軸傳動(dòng)裝置、Ⅴ軸傳動(dòng)裝置、小臂和吸盤裝置；Ⅰ軸傳動(dòng)裝置安裝在底座上，Ⅱ軸傳動(dòng)裝置緊固安裝在Ⅰ軸傳動(dòng)裝置上，大...該專利屬于昆明理工大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過昆明理工大學(xué)授權(quán)不得商用。